[What’s New]

2014.10.02
・新しいHPをつくりはじめています。
2013.09.03
・科研費：研究成果講演会の実施報告書を掲載しました。
2012.10.11
・イベント：からくりで動くロボットは盛況の後に終了しました。
2012.09.09
・イベント：からくりで動くロボットを掲載しました。
・科研費：研究成果講演会の実施報告書を掲載しました。
2012.06.20
・科研費：研究成果講演会の案内を掲載しました。
2011.10.05
・公式ホームページを開設しました。

□ご挨拶

　はじめまして、研究室代表の土井智晴（どいともはる）です。

　土井研究室では、メカトロニクス技術と呼ばれる「機械工学、電子工学を融合させた技術」に
「制御工学と情報技術、マイコン技術」を総合的に適用し、新しい機器やシステムを創造する技術を

【メカトロニクス総合化技術】
と定義して、研究開発活動を行っています。
　そして、そのメカトロニクス総合化技術を活用した研究開発を
次のような３セクションに分類して研究開発を進めています。

• 防災減災セクション


• 知能機械制御セクション


• 産学連携セクション

　また、科学研究補助金のような大きな研究開発については、プロジェクト活動として研究開発を推進しています。

　寝屋川市など近隣の中小企業様の技術相談に積極的に応じております。機械工学、制御工学、ロボット工学、レスキュー工学、メカトロニクス技術等で技術相談等お気軽にお問い合わせ下さい。

□住所等
〒572-8572
　大阪府寝屋川市幸町26-12
　　大阪府立大学高専
　　メカトロニクスコース　土井　智晴
　　[交通アクセス]
[校内地図]

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2013年度 土井研メンバー一覧

• 専攻科　２年




• 村西　正行　◎幹事




• 本科　５年




• 東　　史晃


• 上ヶ市実央


• 蓬臺　優尭


• 三藤　直樹

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2012年度 土井研メンバー一覧

• 専攻科　２年




• 宇野　潤士


• 成松　茂樹




• 専攻科　１年




• 村西　正行　◎幹事




• 本科　５年




• 漆間　一也


• 鎌田　寛樹


• 河合　拓哉

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2011年度 土井研メンバー一覧

• 専攻科　２年




• 藤田　瑞樹


• 文　　康一




• 専攻科　１年




• 宇野　潤士


• 成松　茂樹




• 本科　５年




• 高木　健太


• 冨田　拓吾


• 三宅　翔太


• 山中　恵介　◎幹事

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2010年度 土井研メンバー一覧

• 専攻科　１年




• 藤田　瑞樹


• 文　　康一




• 本科　５年




• 國領　勉


• 小濱　吉弘


• 竹田　泰起


• 中村　央哉


• 成松　茂樹　◎幹事




• 本科　４年




• 高木　健太


• 冨田　拓吾


• 三宅　翔太


• 山中　恵介　◎副幹事

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2013年度 研究開発一覧


■プロジェクト

• 科研費（2011年度採択）


ICT技術を用いたレスキューベストの開発

■防災減災セクション

• 蓬臺担当

ICT技術を用いたレスキューベストの開発

■産学連携セクション

• 東・上ヶ市・三藤担当

電気自動車「もりかど号」の性能評価

• 村西担当

食品自動洗浄機の振動解

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2012年度 研究開発一覧


■プロジェクト

• 科研費（2011年度採択）


ICT技術を用いたレスキューベストの開発

• 教育GP（2010年度採択）


　ポートフォリオを活用した学生の学士力確保

■防災減災セクション

• 村西担当

ICT技術を用いたレスキューベストの開発

• 鎌田担当

遠隔操作ロボットによる土壌浄化システムの提案
～走行性能の向上～

■知能機械制御セクション

• 成松担当

マイコンによる倒立振子の安定化制御

■産学連携セクション

• 漆間・河合担当

作業用車両のコンバートEV化

• 宇野担当

三輪車型電気自動車へのメカトロニクス技術の適用
～Android端末と組み込み機器の連携～

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2011年度 研究開発一覧


■プロジェクト

• 科研費（2011年度採択）


ICT技術を用いたレスキューベストの開発

• 教育GP（2009年度採択）


総合的な科学技術力を育成する実験実習

• 教育GP（2010年度採択）


　ポートフォリオを活用した学生の学士力確保

■防災減災セクション

• 冨田担当

遠隔操作ロボットによる土壌浄化システムの提案
～基礎ユニットの製作および実地試験～

• 山中担当

遠隔操作ロボットによる土壌浄化システムの提案
～基礎プログラム製作および実地試験～

■知能機械制御セクション

• 藤田担当

人工衛星用KILLスイッチ開発に関する研究

• 成松担当

マイコンによる倒立振子の安定化制御

■産学連携セクション

• 文　担当

小型電気自動車の性能評価

• 宇野担当

三輪車型電気自動車の設計

• 三宅担当

一人乗り三輪車型電気自動車の製作

• 高木担当

住環境の快適化
～ハニカムパネルによる給湯システム～

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2010年度 研究開発一覧


■プロジェクト

ICT技術を用いたレスキューベストの開発

• 教育GP（2009年度採択）


総合的な科学技術力を育成する実験実習

• 教育GP（2010年度採択）


　ポートフォリオを活用した学生の学士力確保

■知能機械制御セクション

• 藤田担当

人工衛星用KILLスイッチ開発に関する研究

• 國領担当

遠隔操縦ロボットの操縦支援

• 小濱担当

走行性能を特化させたロボットの制御系実装と性能評価

• 竹田担当

段差乗り越え脚ロボットの設計製作

• 成松担当

傾斜に対するトラック荷台の制御
～割込み処理を用いた計測制御プログラミング～

■産学連携セクション

• 文　担当

小型電気自動車の性能評価

• 中村担当

雨水を用いた超微力発電装置の製作

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工作教室・出前授業等

• 工作教室

・2012.10.06 からくりで動くロボット @大阪府立大学 学術交流会館 小ホール
　リーフレット
　実施報告書
　アンケート

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アウトリーチ活動一覧

• レスキューロボットコンテスト実行委員会

公式ホームページ
Facebookファンページ

• 
  NPO法人 国際レスキューシステム研究機構


• 消防防災ロボット技術ネットワーク

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リンク集

• 大阪府立大学高専

メカトロニクスコース

• 消防防災関係リンク集


• 大大特ロボットのページ
  ↑中程に、土井の簡易型探索機あり


• 消防防災関係リンク集

2012.09.03
・イベント：科研費講演会の実施報告書を掲載しました。
2012.10.11
・イベント：からくりで動くロボットは盛況の後に終了しました。
2012.09.09
・カテゴリ：イベントを作成しました。
・イベント：からくりで動くロボットと科研費講演会の実施報告書を掲載しました。
2012.06.20
・2012年度の情報公開と科研費イベントの告知をしました。
2011.10.05
・公式ホームページを開設しました。
2011.09.27
・公式ホームページの準備を始めました。